歐姆龍伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào):R7D-AP02H R7D-AP01H.歐姆龍伺服電機(jī)型號(hào)R7M-A20030 R7M-A10030 R7M-A10030-S1 R7M-A10030-BS1
安川伺服電機(jī)由于新控制算法的擴(kuò)充,實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制,制振控制,強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此,安川伺服電機(jī)即使低剛性機(jī)械其定位速整定時(shí)間亦可縮短1/3(與本公司產(chǎn)品相比較) 安川伺服電機(jī)高速•高精度驅(qū)動(dòng) 安川伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速5000min-1(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。 此外,安川伺服電機(jī)因采用了高分辨率串行編碼器(16,17bits),提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用,轉(zhuǎn)矩控制精度(重復(fù)性)亦提高了± 5%至± 2%。 平滑運(yùn)轉(zhuǎn) 安川伺服電機(jī)采用了速度觀測(cè)控制,使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低,低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。 安川伺服電機(jī)采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
安川伺服電機(jī)特性:
1.采用獨(dú)特算法,使速度頻率響應(yīng)提高2倍,達(dá)到500HZ;安川伺服電機(jī)定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品1/4。
2.具有共振抑制和控制功能:安川伺服電機(jī) 可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足,從而實(shí)現(xiàn)高速定位。
3.具有全閉環(huán)控制功能:通過(guò)外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。
4.安川伺服電機(jī)具有一系列方便使用的功能:
(1)內(nèi)藏頻率解析機(jī)能(FFT),從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
(2)有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式:常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。
(3)安川伺服電機(jī)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。
5.安川伺服電機(jī) 防護(hù)等級(jí)達(dá)IP56,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
6.電機(jī)可配用多種編碼器,適應(yīng)各種用戶需要:
(1)普通型:2500p/r增量式編碼器。
(2)高精度型:17位型(217)增量式編碼器。
(3)安川伺服電機(jī)特殊型:17位型(217)絕對(duì)式編碼器。
日本安川電機(jī)是日本制造伺服電機(jī)資格最老的企業(yè)之一,同時(shí)也是世界最好的伺服電機(jī)生產(chǎn)商之一。其特點(diǎn)是:
1、設(shè)定簡(jiǎn)單 在線自學(xué)習(xí)功能能夠自動(dòng)測(cè)定機(jī)械的必要參數(shù),自動(dòng)設(shè)定必要的伺服增益,初學(xué)者也能很快得心應(yīng)手的應(yīng)用?! ?/SPAN>
2、電機(jī)自動(dòng)識(shí)別 自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)的容量和型號(hào),自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
3、維護(hù)簡(jiǎn)單 主控回路分離布線,用戶參數(shù)可在控制器上直接設(shè)定,減少了配線(絕對(duì)編碼器配線數(shù)從15減少到7根,增量式從9根減少到5根),這些都使 安川伺服 電機(jī)配線、維護(hù)更加簡(jiǎn)單方便。
安川伺服電機(jī)高性能
1、整定時(shí)間短 擴(kuò)充了新的控制算法,實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制、制振控制,強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的抑制。對(duì)于低剛性機(jī)械,定位時(shí)間比原產(chǎn)品縮短了2/3。
2、高速高精度 采用高分辨率的編碼器(16位、17位),提高了位置控制精度。采用d-p軸變換電流控制法,將轉(zhuǎn)矩控制精度從±5%提高到±2%。
3、平穩(wěn)運(yùn)行
采用速度跟蹤控制技術(shù),減小了電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng),低速下也能極平穩(wěn)地運(yùn)行。
日本安川yaskawa伺服電機(jī)
∑II系列 供電方式:100-115(單相)/200-230(單相)/200-230(三相)主要功率范圍:30W-15KW輸出扭矩范圍:0.318-95.4N.m標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速范圍:1000-6000轉(zhuǎn)/分編碼器可選范圍:增量式/絕對(duì)式2^13-2^17伺服電機(jī)SGMPH偏平系列,應(yīng)用在狹小空間內(nèi)安裝伺服電機(jī)。 伺服電機(jī)SGMSH超高功率響應(yīng)系列,適合小慣量,大轉(zhuǎn)矩的要求。 伺服電機(jī)SGMAH超高功率相應(yīng)系列:適合小慣量、大轉(zhuǎn)矩的情況 伺服電機(jī)SGMGHSGMGH伺服電機(jī)SGMGH伺服電機(jī)(1000min-1) 特性 高速進(jìn)給系列,適合于無(wú)負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。 伺服電機(jī)SGMGHSGMGH伺服電機(jī)SGMGH伺服電機(jī)(1500min-1) 特性 高速進(jìn)給系列,適合于無(wú)負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。 伺服電機(jī)SGMDH大功率扁平系列,適用于在狹小空間內(nèi)安裝使用
.歐姆龍伺服電機(jī)型號(hào)和.歐姆龍伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)R7M-A20030 R7M-A10030 R7M-A10030-S1 R7M-A10030-BS1 R7D-AP02H R7D-AP01H